职位描述参与 HIL 仿真系统集成开发，支持域控、ECU、实时仿真机、CAN 设备及仿真平台的闭环联调。 负责仿真系统中间件、通信适配层及数据转发服务的设计、开发和维护。 完成仿真平台与控制器之间的控制、状态、传感器、车辆动力学等消息接入与转换。 开发 CAN/CAN FD、UDP/TCP、DDS、ROS/ROS2、以太网等通信协议适配能力。 参与 HIL 台架自动化测试、日志记录与回放、故障注入、时间同步及问题定位。 协助优化仿真链路实时性、稳定性、可观测性和跨平台部署能力。 编写接口、部署、测试和联调相关技术文档。任职要求计算机、软件工程、通信工程、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 熟悉 C/C++，具备 Python、Shell 等脚本开发能力。 具备 Linux 开发、网络编程、进程/线程、内存与同步机制等基础开发能力。 了解 TCP/UDP、CAN/CAN FD、DDS、ROS/ROS2、SOME/IP 等一种或多种通信协议。 了解 HIL 仿真集成基本流程，理解控制器、ECU、域控、车辆模型、传感器和执行器之间的闭环关系。 了解智能驾驶仿真基本概念，包括场景仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真、SIL/MIL/HIL 等。 熟悉 CMake、Git、gdb、日志分析、网络抓包等开发调试工具。 具备较好的问题分析、沟通协作和技术文档编写能力。 加分项 有 HIL 台架、域控制器、ECU、NI PXI、dSPACE、Vector CANoe/CANalyzer 使用经验。 有 ROS、DDS、中间件、车载通信、嵌入式软件或自动驾驶仿真项目经验。 有 Linux RT、实时调度、NTP/PTP 时间同步、分布式系统或性能优化经验。
