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51WORLD · 大模型

感知与合成数据算法工程师

北京 校招 · 全职 工程 具身 / 机器人 算法

职位描述

1. 参与合成数据平台的算法开发,覆盖感知仿真、风格迁移等方向; 2. 参与行车与泊车场景感知数据集的处理与维护; 3. 参与合成数据标注规范制定,建立合成数据真实性评价 benchmark; 4. 参与感知模型在合成数据上的训练与评测实验,量化合成数据对模型指标的贡献; 5. 参与研发过程中的技术攻关,针对域差异、长尾场景等难题提出并验证解决方案; 6. 跟踪感知与生成方向的最新论文,复现关键工作并评估落地可行性。

任职要求

1、2027 届本科及以上学历,985 院校计算机及相关专业; 2、扎实的 C/C++ 与 Python 编程功底,有代码调试与性能调优经历; 3、熟悉目标检测算法(如 YOLO 系列)与基于 BEV 的多模态感知算法; 4、熟悉 Diffusion 与 Transformer,在风格迁移或图像生成方向有项目经历; 5、机器学习与深度学习基础扎实,熟悉主流 AI 框架,具备工程落地能力; 6、能跟踪学术界主流算法进展并复现关键工作。 加分项 1、有自动驾驶或机器人方向项目经历者优先; 2、有顶会论文或相关研究成果者优先; 3、有 SimOne、Isaac Sim 或 UE5 使用经验者优先。
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