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千挂科技 · 具身智能

嵌入式软件资深工程师

北京 / 广州 / 深圳 社招 · 全职 具身 / 机器人 工程开发

职位描述

1.负责自动驾驶系统中MCU/Xavier/Orin的BSP及外设驱动适配和开发 2.负责自动驾驶系统中嵌入式系统的功能设计开发以及验证集成等工作 3.协助应用层及算法开发,解决系统问题并优化嵌入式系统功能

任职要求

1.3年以上嵌入式开发经验,本科及以上学历; 2.精通C,熟悉C++,熟悉至少一种脚本语言(python/shell), 有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯; 3.熟悉ARM平台,具有Linux/RTOS操作系统的驱动或应用程序开发能力; 4.对操作系统运行机制、设备驱动模型、计算机网络有深刻理解; 5.熟悉嵌入式系统常见相关总线的工作原理和通讯协议; 6.了解毫米波雷达、相机、IMU、GNSS等自动驾驶相关传感器的工作原理; 加分项: 1.有TC397开发经验者优先 2.有Nvidia AGX Xavier/Orin平台开发经验者优先 3.熟悉autosar/ASPICE开发流程
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