职位描述1.负责仿真环境中车辆运动学模型的建模和参数识别 2.负责自动驾驶车辆控制算法的设计研发和参数调试 3.根据数据进行性能分析和算法优化 4.与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作任职要求1.机器人,计算机,车辆工程等相关专业硕士以上学历; 2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等),有实际控制系统开发经验; 3.有较强的先进控制算法理论研究能力,发表过相关论文; 4.良好的编程能力,熟练使用Linux和C/C++语言;