职位描述
岗位定位
负责 IMU（惯性测量单元）核心算法的设计、优化与落地，聚焦智能设备运动感知，显示防抖等场景，解决 IMU 数据降噪、误差补偿、多传感器融合等关键技术问题，支撑产品高精度运动监测与处理能力。
核心工作职责
1. IMU 算法研发与优化：主导 IMU 原始数据处理（如 gyro 零偏抑制、acc 噪声滤波）、误差建模（温度漂移、安装误差、非线性误差）与补偿算法设计，提升 IMU 数据精度；
2. 多传感器融合落地：负责 IMU 与 GPS / 北斗、UWB、气压计等传感器的融合算法开发（如卡尔曼滤波、EKF、UKF 等），消费电子运动感知（如手表计步、姿态识别）需求；
3. 场景化算法迭代：智能设备（如体感交互、运动模式识别）的实际业务场景，迭代算法以解决极端工况（如高速运动、复杂电磁环境）下的性能瓶颈；
4. 技术方案输出与落地：输出 IMU 算法技术文档（含建模思路、仿真报告、落地手册），配合工程团队完成算法工程化（如嵌入式端优化、算力适配），确保算法在硬件平台（如无人机飞控、手表 SoC）上稳定运行；
5. 技术攻坚与团队支持：跟踪 IMU 算法领域前沿技术（如 MEMS IMU 校准新方法、端侧轻量化融合算法），解决项目中 IMU 相关的技术难题，指导初级算法工程师开展工作。任职要求
任职要求
6. 学历与工作经验
- 硕士及以上学历，自动化、导航工程、电子信息、计算机、测控技术与仪器等相关专业；
- 5 年以上 IMU 算法相关工作经验，其中至少 3 年聚焦无人机导航 / 姿态控制或智能手机 / 智能手表运动感知领域经验。
7. 核心技术能力
- 熟悉运动感知传感器工作原理：深入理解 MEMS IMU（陀螺仪、加速度计）的噪声特性、误差来源，具备完成 IMU 静态 / 动态校准（如六面校准、Allan 方差分析）的能力；
- 扎实的算法基础：熟练掌握 IMU 数据处理算法（如滑动滤波、卡尔曼滤波家族、互补滤波、madgwick），熟悉多传感器融合理论，能根据场景选择最优融合方案；
- 场景化技术积累：
- 无人机方向：有无人机飞控系统中 IMU 算法开发经验，熟悉无人机悬停、航线跟踪、无 GPS 环境（如室内、隧道）定位方案者优先；
- 消费电子方向：有智能手机 / 手表中 IMU 相关功能（如计步精度优化、体感游戏、睡眠姿态监测）开发经验，了解 Android/iOS 传感器框架者优先；
- 工程实现能力：熟练使用 Python/C++ 进行算法仿真与开发，有嵌入式端（如 ARM、MCU）IMU 算法优化经验者优先；
- 问题解决能力：能分析 IMU 算法在实际场景中的性能问题（如漂移过大、发散），并通过实验验证优化方案。
8. 软技能要求
- 具备良好的技术文档撰写能力，能清晰输出算法设计思路与落地报告；
- 较强的跨团队协作能力，能与硬件、嵌入式、产品团队高效配合；
- 对技术有钻研精神，关注 IMU 领域技术前沿，具备快速学习新技能的能力。
