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追觅科技 · 具身智能

感知算法工程师

苏州 校招 · 全职 苏州 具身 / 机器人 算法

职位描述

1、传感器调试、多传感器标定算法软件开发; 2、图像、深度估计、点云处理算法软件开发; 3、感知融合算法软件开发。

任职要求

1、CS/EE 硕士及以上优先; 2、熟悉成像、深度成像相关技术,包括:摄像头、IR成像、ToF、结构光、线结构光等; 3、熟悉多视角几何,具备多传感器标定、融合经验; 4、熟悉数字图像处理算法,包括:滤波/边缘增强、图像特征提取、形态学处理等; 5、熟悉点云处理算法,包括:体素滤波、点云聚类等; 6、具备感知器件后融合算法开发经验,熟悉概率栅格、KF/EKF/PF等常用技术; 7、C++ /Python 编程熟练; 8、英语读写、交流无障碍; 9、具备坚实学术、动手能力,具备独立分析和解决问题的能力,对挑战性问题充满激情,良好的沟通能力和团队合作能力。 其他加分项: 1、具备ISP/IQ 经验; 2、了解SfM、3D重建相关算法; 3、对AI/CNN 目标检测、深度提取算法有了解。
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