职位描述
【岗位职责】
1.负责关节电机控制系统的嵌入式软件架构设计与开发；
2.开发电机驱动控制算法（FOC / PWM / 电流环 / 速度环 / 位置环等基础控制逻辑）；
3.负责MCU（STM32 / C2000 / GD32等）平台电机控制程序开发与移植；
4.实现编码器/霍尔/绝对值编码器等位置反馈采集与融合；
5.优化电机控制实时性、稳定性与响应性能（抖动、超调、延迟等问题）；
6.参与关节模组调试（电流采样、PWM调制、保护机制、限流/过温等）；
7.配合硬件完成驱动板Bring-up、问题定位及量产支持。任职要求
【任职要求】
1.本科及以上学历，自动化、电子工程、控制工程、计算机等相关专业；
2.熟练掌握 C/C++，具备嵌入式开发经验；
3.熟悉电机基础原理（BLDC / PMSM / 伺服电机）；
4.了解至少一种电机控制算法（FOC / PID / SVPWM 等）；
5.熟悉MCU外设（PWM、ADC、定时器、DMA等）；
6.具备基本嵌入式调试能力（示波器、电流探头、逻辑分析仪等）。
