职位描述
1、负责智能机器人产品功能模块开发，进行代码编写；
2、负责配合硬件工程师和测试工程师，分析解决软件相关问题，及时优化软件；
3、负责完成所负责软件的相关文档编写工作。任职要求
1、熟练掌握COTEX-M系列驱动和应用开发，熟悉DSP和FPGA开发者优先；
2、熟练掌握C语言开发，对汇编和C++熟悉；
3、熟练掌握bsp开发，各种通信接口：CAN/USB/UART/IIC/SPI，能熟练应用各种外设和DMA；
4、有传感器开发经验，熟悉IMU等传感器的开发和应用；
5、熟悉RTOS开发，至少掌握ucos/freeRtos/RT-thread其中一种；
6、有机器人或工业控制系统开发经验，熟悉pid控制。
