职位描述
1、 根据项目需要，进行需求分析，并独立完成MCU级嵌入式软件设计方案和相关程序；
2、 MCU的驱动设计、开发、测试；
3、 产品应用过程中出现的问题进行分析，提出解决方案并监督付诸实施；
4、 对软件系统的可靠性、稳定性进行评估，完成软件代码的评审；
5、 制定、整理并规范化技术文档。 工作要求： 1、 本科以上学历, 5年以上MCU软件开发经验； 2、 熟练掌握C语言； 3、 熟悉电机控制、运动控制，机器人行业经验者优先； 4、 熟悉CAN\RS485\SPI\I2C\ENET等常见外设接口，熟悉TCP\UDP等网络协议优先； 5、 精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（陀螺仪、加速度计、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现； 6、 熟悉机器人用到的各种传感器数据，以及对应的处理方式； 7、熟练使用过1-2款实时操作系统。任职要求
1、 本科以上学历, 5年以上MCU软件开发经验；
2、 熟练掌握C语言；
3、 熟悉电机控制、运动控制，机器人行业经验者优先；
4、 熟悉CAN\RS485\SPI\I2C\ENET等常见外设接口，熟悉TCP\UDP等网络协议优先；
5、 精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（陀螺仪、加速度计、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现；
6、 熟悉机器人用到的各种传感器数据，以及对应的处理方式；
7、熟练使用过1-2款实时操作系统。
