职位描述
1. 岗位职责
1. 负责机器人灵巧手的机械系统设计与开发，包括手掌、手指、关节及末端执行机构的方案设计、详细设计与优化迭代。
2. 负责灵巧手整体机械架构设计，完成自由度分配、机构布局、尺寸定义及性能优化，实现灵巧性、负载能力与可靠性的平衡。
3. 负责灵巧手内部骨架、传动机构及连接结构设计，包括齿轮、连杆、钢丝绳、同步带及差动机构等传动方案的设计与优化。
4. 负责关节模组、传感器及执行器的机械集成设计，完成安装定位、载荷传递及空间布局设计。
5. 负责灵巧手外壳及外观结构设计，兼顾强度、轻量化、人机交互及工业设计需求。
6. 负责灵巧手线束布局、装配工艺及维护方案设计，提高产品可制造性（DFM）、可装配性（DFA）及可维护性（DFS）。
7. 负责灵巧手结构强度、刚度、疲劳寿命及可靠性分析，推动CAE仿真与设计优化。
8. 负责样机开发、装配调试、测试验证及问题闭环，推进产品迭代优化与量产导入。
9. 与控制、感知、算法、电气及供应链团队协同，推动灵巧手产品落地。任职要求
1. 机械设计、机械电子工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，硕士及以上学历优先。
2. 具备5年以上机器人、精密机构或复杂机电产品机械设计经验，有灵巧手、夹爪或精密执行机构开发经验者优先。
3. 具备扎实的机械设计基础，熟悉机构学及机械结构设计理论，能够独立完成灵巧手机械系统的方案设计、结构优化、公差分析、轻量化设计及可靠性设计，并具备复杂工程问题分析与解决能力。
4. 熟悉灵巧手常见传动方案，包括钢丝绳传动、连杆机构、齿轮传动、同步带传动、差动机构及欠驱动机构，并具备相关设计经验。
5. 熟悉精密机械设计方法，具备微小空间集成、高密度布局及复杂装配设计能力。
6. 熟悉铝合金、钛合金、工程塑料、弹性材料及碳纤维等材料特性、加工工艺及工程应用。
7. 熟悉机器人关节模组、编码器、力传感器及触觉传感器的机械接口与集成要求。
8. 熟练使用Creo，SW等三维设计软件，具备复杂机械系统建模与工程出图能力。
9. 了解ANSYS、Abaqus等CAE分析工具，具备结构强度、刚度、疲劳寿命及跌倒冲击等仿真分析能力。
10. 具备完整产品开发经验，能够独立推进灵巧手从方案设计、样机开发、测试验证到量产导入的全过程研发工作。
11. 具备良好的跨团队协作能力和项目推进能力，能够与算法、电控、感知及供应链团队高效协同，推动产品落地。
优先条件
- 具备机器人灵巧手项目开发经验；
- 具备人手运动学及生物仿生设计经验；
- 具备钢丝绳驱动或欠驱动机构设计经验；
- 具备高自由度机器人手设计经验；
- 具备触觉传感器集成经验；
- 具备精密机构及微型化设计经验；
- 具备机器人抓取及操作任务相关经验；
- 具有核心专利或相关论文成果。
