职位描述
1、负责搭建基于单目/双目/RGBD视觉的建图定位系统开发维护工作；
2、通过单目/双目/RGBD视觉识别常见物体，例如房屋、树、行人等。任职要求
1、计算机或者相关专业，有良好的数学基础，熟悉图像、点云预处理理论知识（包括但不限于降噪、增强、二值化等） ；
2、了解双目深度相机、结构光深度相机基本原理，有基于深度相机和RGB相机的物体检测、跟踪、识别相关的项目经验，熟悉Yolo，FastRCNN等网络并且具备落地经验；
3、了解常见开源库 OpenCV, Tensorflow等，具有丰富的深度学习模型训练经验, 熟悉一种以上的深度学习框架；
4、熟悉linux开发环境，熟悉C++，Python语言，有良好编码风格；
5、优秀的分析和解决问题的能力，对挑战性问题充满激情；
6、具备良好的团队合作精神，较强的沟通能力，具备很强的探索创新能力和分析能力，能够承担算法设计开发项目。
