职位描述
1. 承担家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试
2. 调研规划决策领域知识,跟进业界和学界的进展,研发决策规划相关算法,进行平台算法组件的开发
3. 依据业务需求,设计算法指标和场景数据,并依据指标和场景数据评判算法效果
4. 遵循系统工程和软件工程实践,依照开发流程进行团队协作,提高研发效率和质量任职要求
1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科学历以上;
2. 具有良好的技术热情和团队协作能力;
3. 熟悉C/C++,具有良好的编程能力;
4. 良好的数学、算法和逻辑能力,熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模;
5. 熟悉现代软件工程(容器化,CI/CD,软件架构、敏捷)
6. 熟悉下列领域其中一个:
a.控制理论
b.数据结构和算法
c.路径生成算法
d.决策树、状态机