职位描述
岗位职责:
1. 负责搭建基于 Isaac Sim 的仿真环境，包括执行器、传感器、场景与任
务物体的建模、参数配置与调试；
2. 根据实际需求配置物体的物理属性（如质量、摩擦、刚度、碰撞特性等），并确保属性参数可通过实测获取，提升仿真与真实系统的一致性；
3. 设计并实现仿真任务流程，支持多轮训练自动执行、环境状态重置、任务评估与控制接口集成；
4. 负责仿真环境的稳定性测试与结果可视化，及时发现并修复场景中的物理偏差、数值不稳定或仿真异常等问题；
5. 持续更新与扩展任务场景库，支持强化学习与模仿学习的多样化训练需求，提升训练效率与泛化能力任职要求
任职要求:
1. 计算机、自动化、机器人、机械电子等相关专业硕士及以上学历，具备良好的系统开发与工程实现能力；
2. 具备基于 Isaac Sim 的实际仿真环境开发经验，能够独立完成执行器、传感器、物体建模、参数配置与环境搭建；
3. 熟悉物理建模方法，能够根据实测数据准确配置物体的质量、摩擦、刚度、惯性、碰撞特性等物理参数，确保仿真环境具备物理一致性；
4. 具备 Python 编程能力，能够基于 Isaac Sim 脚本化接口实现任务流程控制（如 reset、step、评估等）与环境自动化运行；
5. 了解强化学习或模仿学习的基本流程，有环境与算法对接经验者优先（如自定义 Gym 环境封装、与 RL 控制器通信）；
6. 具备良好的系统调试与问题定位能力，能处理仿真不稳定、物理失真、异常行为等典型问题；
7. 具备较强的责任心、团队协作能力和跨岗位沟通能力，能配合算法团队完成训练平台的集成与迭代。
