职位描述
① 基于 Omniverse Kit 和 USD 标准，设计并开发模块化的 Extension，构建可复用的仿真基础设施。
② 设计高效的数据通信接口，管理大规模数据流转，确保 Python 扩展在实时循环中的性能稳定性，实现传感器资产管理、参数配置及热加载功能。
③ 开发仿真系统的前端交互界面，实现触觉数据的实时渲染（包括力矢量箭头、2D 热力图、3D 应力云图）。
④ 负责插件的工程化，包括编译、打包（.whl）、版本管理，并对接 NVIDIA Extension 审核标准。
⑤ 设计统一的触觉 SDK，确保仿真与真机的 API 调用接口（Python/C++）完全一致。
⑥ 开发 ROS 2 Wrapper，定义标准化的触觉消息格式，保证高频数据传输的实时性。
⑦ 负责 Docker 容器化部署方案，编写 entrypoint 脚本，实现 “一键启动” 仿真环境。
⑧ 开发 Sim-to-Real 的桥接中间件，实现物理机器人与仿真环境的实时通讯、系统集成与现场部署。任职要求
① 计算机科学、机器人工程、软件工程或相关专业硕士及以上学历。
② 具备良好的软件工程素养，熟悉设计模式与敏捷开发流程。
③ 全栈 Python/C++ 能力，精通面向对象编程，能够编写高质量的 SDK 和插件代码。
④ 熟练掌握 ROS 2 通讯机制，熟悉 Docker 容器化部署。
⑤ 具有计算机图形学基础（Mesh,Shader,UV Mapping），具备 UI 开发能力。
⑥ 熟练掌握 Linux 环境开发，精通 Docker 容器化部署，熟悉 GPU 资源调度与环境配置。
⑦ 加分项：有 NVIDIA Isaac Sim/Lab 深度使用经验；熟悉 ROS2 通信机制或具身智能机器人系统架构；有 github 个人主页
