职位描述
• 跟踪前沿具身智能技术，推动前沿算法在机器人上的落地应用，持续提升复杂任务的执行能力与稳定性。
• 负责机器人行为决策与运动规划算法研发，实现非结构化环境下的智能决策与稳定控制。
• 负责具身智能双臂操作算法研发，结合感知与决策，提升复杂任务的自主操作能力。
• 负责规控软件架构设计与优化，保障算法的高实时性与鲁棒性。
• 负责仿真环境搭建与算法迭代验证，攻克Sim2Real Gap难题，确保算法在真机上的稳定迁移。
• 与硬件、嵌入式、感知团队紧密协作，完成算法在真机上的部署、标定、调试与性能优化。任职要求
• 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业，2年以上相关经验。
• 精通 Python/C++ 及 Linux 开发，熟练掌握Pytorch或TensorFlow，具备扎实的工程实现能力。
• 深入理解机器人学核心理论（运动学、动力学、规划控制），精通 ROS/ROS2。
• 熟悉 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等主流仿真软件。
• 具备机器人具身智能相关的理论知识，训练和部署经验
• 具备优秀的分析解决问题能力与创新思维，能独立攻克技术难题。
• 具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神
