职位描述
1.后训练策略： 负责预训练模型的后训练（Post-training）与指令微调，针对多任务、多构型场景进行模型适配。
2.真机部署与Sim2Real： 主导算法在真机上的部署验证，解决Sim2Real Gap问题，负责真机数据的采集标准制定与效果分析。
3.业务场景攻坚： 深入具体业务场景（如复杂冰箱操作、传送带动态抓取），通过强化学习（RL）或模仿学习（IL）持续优化业务指标和任务成功率。
4.区域协作： 作为技术骨干，具备在深圳/杭州两地间进行技术拆借和联合攻坚的能力。任职要求
1.硬性背景： 本科及以上学历，机器人学、控制科学或AI相关专业。
2.技术栈： 熟练掌握PyTorch；具备Isaac Gym/Isaac Sim等仿真环境开发经验；熟悉PPO、SAC等强化学习算法。
3.工程能力： 具备极强的真机调试能力，熟悉ROS系统，能独立完成从算法仿真到硬件部署的闭环。
4.优先经验： 有灵巧手操作、双臂协同或复杂物体操控的实际落地经验者优先。
