职位描述1、负责机器人嵌入式软件的程序开发和系统联调； 2、负责项目和客户需求分析，工作任务分解，产品驱动调试，网络应用协议栈集成和应用开发； 3、负责产品相关的评审测试计划与测试用例，以及进行白盒测试与验证； 4、产品现场施工，以及现场反馈问题的处理与优化升级； 5、负责产品相关技术资料的编写； 6、协助公司各部门的其它设计工作以及领导交代的其他事宜。任职要求1、本科三年以上，研究生两年以上嵌入式实际开发经验，电子，通信，计算机等相关专业；其他专业有软件开发工作经验亦可； 2、具有良好的软件基础知识，熟悉C、C++语言,python 及常用的数据结构和算法，编程基础扎实； 3、熟悉嵌入式Linux 开发环境和流程； 熟练使用svn,git 等代码管理工具，熟练掌握Linux 指令集，了解Shell脚本； 4、拥有串口（RS232，RS485，RS422），网络通信（TCP/IP，UDP），Modbus，CanOpen 等通信协议开发和调试经验；了解CMake 和Makefile 等知识； 5、拥有一定的应用开发经验，熟练掌握QT 等应用开发工具； 6、做过ros 方面的开发，熟悉ros1，DDS 等； 7、熟悉单片机、ARM 体系编程，熟练掌握嵌入式软件开发流程及常用的嵌入式工具（Visual Studio）； 8、有较强的学习能力和沟通交流能力，能够熟练阅读并理解英文技术资料； 9、做事踏实细心、态度积极，能够承受压力，具有较快的工作适应能力； 10、具有机器人开发经验者优先，具有机器人底盘软件开发经验优先。
