职位描述1、负责机器人上肢运动学正逆解算法优化，轨迹规划和速度规划算法开发； 2、负责机器人上下肢基于强化学习的运控算法开发； 3、负责机器人整机参数辨识、包括重力补偿在内的外力估计； 4、负责单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制； 5、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试；任职要求1、研究生及以上学历，自动控制，机械电子工程，自动化，机器人等相关专业优先； 2、熟练掌握C/C++, 熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人运动学，动力学等； 4、对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器； 加分项： 在通信延迟方面有相关经验； 熟悉轮式双臂机器人全身运控控制；
