职位描述职责描述： 负责机械臂基础运动学算法开发，如运动学正、逆解，奇异点规避，运动学参数标定算法等； 负责机械臂轨迹规划算法开发，如直线、圆弧、样条曲线插补算法，速度前瞻算法，时间最优轨迹规划算法等； 协助机械臂工艺算法开发，如3D雕刻等； 负责相关算法开发文档的编写与整理。
