职位描述
岗位职责:
1.负责具身智能大模型的研发与应用,推动视觉-语言-触觉-动作多多模态融合,实现从自然语言指令到
机器人动作的端到端生成,并提升开放世界中的任务理解、拆解与规划决策能力。
2.主导大规模机器人操作数据的采集、处理、验证与利用,支撑摸型训练与迭代。
3.跟进大模型前沿研究,探索新的训练范式和模型,提升算法在复复杂任务中的样本效率与泛化能力,
4.攻克长时序任务规划、稀疏奖励、多任务泛化等核心难题。
5.与硬件、规控、感知团队紧密协作,推动模型在真实机器人平台台上的部署、调试与性能验证。
6.建立模型性能评估体系,制定任务成功率、泛化能力、执行效率率等核心指标的测试标准。任职要求
岗位要求:
1.本科及以上学历,机器人、自动化、计算机等相关专业,2年以上相关经验。
2.精通Python/C++及Linux开发,熟练掌握Pytorch或TensorFlow,具备扎实的工程实现能力。
3.了解机器人学核心理论(运动学、动力学)。
4.熟悉Isaac Sim、Gazebo、Mujoco等主流仿真软件。
5.具备机器人具身智能相关的理论知识,训练和部署经验
6.具备优秀的分析解决问题能力与创新思维,能独立攻克技术难题。
7.具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感,良好的沟通能力和团队合作精神
