职位描述
岗位职责
1.负责触觉传感器、关节扭矩传感器、多维力 / 压力传感器专用非标检测设备从零研发、结构设计、整机集成与样机制备。
2.负责力控电缸硬件方案设计，独立完成电机选型、电机驱动、电机调试、PID 力控算法、力值测量等核心模块器件选型、硬件搭建与现场联调。
3.制定设备验证方案与测试计划，开展性能、精度、可靠性验证，根据测试数据迭代结构与控制方案，完成设计优化闭环。
4.负责实验室自研 / 新进精密检测设备的技术规格制定、方案评审、选型评估、进场安装、调试、验收；负责实验室精密仪器日常运维、校准与状态管理。
5.负责编制非标检测设备开发方案、设计规范、SOP 操作流程、设备维保手册，保证项目技术资料完整标准化；协助培训测试 / 研发人员，支撑现场技术问题解决。
6.完成上级交办的其他设备研发与技术相关工作。任职要求
任职要求
1.本科及以上学历，机械电子、自动化、自动控制、测控技术、仪器仪表等理工科相关专业，需具备全职工作经验。
2.具备至少一年非标精密检测设备开发经验；必须有力值测量、电机选型、电机驱动、电机调试实际项目经历；
2.拥有力学传感器、扭矩传感器、压力传感器、多维力检测 / 校准非标设备完整项目落地经验优先。
3.熟悉机械传动、精密机构、气动 / 液压基础原理；精通伺服 / 步进电机、力控电缸、传感器、执行器、控制器等元器件选型、方案匹配与应用调试；熟悉 Modbus、TCP/IP 等常用通信协议，具备 PLC 及设备间通讯联调实战能力。
4.熟悉工业机械臂、人形机器人、工业机器人精密运动控制逻辑；熟悉力精度、位移精度、运动精度等精密测试方法与常用检测仪器使用；有机器人、光电、风电行业设备研发背景优先。
5.具备从零自主调研、方案自研、独立手搓非标设备的研发思维；
6.工作经历稳定、核心技能岗位任职时长 1 年以上，跳槽节奏合理；具备良好逻辑思维、方案撰写、跨部门沟通能力，责任心强、愿意钻研精密设备研发，能承受项目进度压力。
