职位描述astra城区-动态融合任职要求工作职责： • 负责传统视觉相关算法开发 • 负责多目标跟踪算法优化、动态目标测距测速优化 • 负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的研发和产品落地 • 负责视觉算法相关软件框架、数据结构优化；负责算法效率优化；确保算法在嵌入平台上高效运行； • 参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 任职资格： 任职资格： 1) 熟练掌握C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解； 2) 有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神； 3) 以下要求至少满足一个： • 掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验 • 有算法、代码优化相关经验者优先；有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验 • 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像相关应用的从业经验； • 熟悉各种跟踪算法及其优化 • 熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器特性 ，有多传感器数据融合算法开发经验 4) 了解单目/多目视觉原理者优先；"
