职位描述
1、负责人形机器人高性能、低延迟软件中间件的搭建、迭代与优化，保障系统运行的稳定性、实时性与高效性，支撑整机软硬件协同运转；
2、主导具身智能领域标准化系统框架的搭建与落地，完成多传感器数据融合、整机实时运动控制与VLA视觉语言动作算法的深度适配、高效集成与工程化落地；
3、搭建机器人视觉模组、执行器、力觉传感器等硬件的抽象适配层，统一软硬件交互标准接口，实现硬件资源的模块化、标准化调用与管理；
4、持续跟进具身智能、人形机器人领域学界、业界前沿技术动态，完成前沿技术的调研、验证与工程转化，同时参与核心技术方向的专利申报、技术论文沉淀等工作，助力团队技术体系积累。任职要求
1、熟练掌握C++/Python编程语言，精通多线程开发、进程间通信（IPC）、主流网络协议等底层核心技术；熟练使用Git，遵循标准化开发工作流，具备规范、整洁、可维护的代码编写习惯；
2、熟悉ROS/ROS2、DDS等主流机器人中间件架构，具备复杂机器人系统的模块化拆解、架构设计、迭代优化实战经验；
3、掌握机器人学基础理论，熟悉运动学、动力学核心原理，精通IMU、力控传感器、视觉传感器等常用硬件的驱动适配与数据预处理、融合算法；
4、具备扎实的VLA算法工程化部署落地经验，拥有端到端机器人技能学习、强化学习、迁移学习相关SOTA项目实战经验者优先，有相关技术论文、开源项目成果者加分；
5、具备良好的技术创新思维，敢于攻克复杂工程难题，拥有基础英文技术文档读写能力，逻辑清晰、责任心强，具备优秀的跨团队沟通协作能力与抗压攻坚能力。
