职位描述
工作内容：
1. 负责仿生面部肌肉群、多自由度头颈机构的协同运动控制算法开发，实现微表情、转头、环视等动作的平滑过渡与自然切换，提升机器人拟人交互表现。
2、负责机器人各部件的动力学建模、参数辨识，核对修正机器人模型文件；
3. 参与整机控制逻辑调试、参数标定、抖动抑制、柔顺交互优化，完成算法仿真、真机落地与迭代优化。
4. 配合多模态感知、语音交互团队，联动完成人机互动场景下的表情与姿态协同输出。任职要求
1.机器人、机械、控制、自动化、计算机等相关专业硕士以上学历；
2.具有2年以上相关工作经验，具备串联机械臂或足式机器人开发工作经验；
3.精通机器人学、多刚体动力学和参数辨识、力位混合控制，熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，包括动态响应性能、力矩、跟踪精度、误差补偿，具有相关项目经验；
4.掌握非线性优化、凸优化等最优控制理论，使用过相关求解器解决机器人控制问题；
6.熟练掌握经典控制理论和现代控制理论，熟悉基于ROS的C/C++编程、Python编程；
7.熟练使用gazebo，MuJoCo，simulink等物理仿真平台进行机器人仿真和模拟，验证过算法。
