职位描述岗位职责 1.负责磁/光/电感绝对值编码器、伺服电机驱动嵌入式软件方案设计、开发，完成位置解算、信号处理落地。 2.参与项目需求分析，编制软件需求分析、软件架构设计、模块设计，完成底层驱动、控制逻辑、故障处理逻辑开发。 3.负责伺服与编码器的通信数据交互、调试软件开发，完成参数配置、数据采集、状态监控功能开发。 4.完成软硬件联合集成调试，定位解决电机驱动、编码器采样、通信链路等各类软硬件技术难题，对产品性能、实时性、可靠性进行迭代优化。 5.负责UART、IIC、CAN、SPI 等工业通信协议软件开发，完成伺服系统多模块交互逻辑开发与验证。 6.输出详细设计文档、接口说明、单元测试、整机测试报告，沉淀技术文档；参与技术评审，指导初级开发人员。任职要求任职要求 1.本科及以上学历，自动化、机电、电子、计算机、精密仪器等相关工科专业，英语四级及以上，3 年及以上嵌入式开发经验。 2.精通 C 语言，熟悉STM32、HPM、GD、国民等 ARM/MCU/DSP 平台，具备扎实的底层驱动开发功底。 3.有编码器开发（磁电 / 光/电感编码器、多圈绝对值编码器）或伺服电机 FOC 驱动开发实战项目经验，熟悉位置信号采样、角度解算、误差补偿者优先。 4.精通以下一种总线协议，EtherCAT、CANopen、SPI、IIC、UART、I2C 等工业通信协议，能独立完成通信驱动开发与调试。 5.看得懂硬件原理图，具备软硬件联调能力，可以独立定位硬件相关软件问题。 6.具备良好编码规范，较强问题排查能力，责任心强，良好跨部门沟通、团队协作能力。 7.有伺服关节模组、机器人执行器、位置传感器量产项目经验优先。 8.具有较强的学习、创新能力，对新技术有较强的学习和探索欲望。
