职位描述
1. 负责灵巧手控制相关算法开发 ，开发正逆运动学、力位混合控制、 阻抗/导纳控制等核心算法。
2. 跟踪并探索前沿决策控制模型技术（如扩散策略、 图神经网络、Transformer等） 在灵巧操作中的创新应用。
3. 负责灵巧手数据采集、模型训练与算法优化 ，提升算法的样本效率与泛化能力。
4. 负责触觉、力觉、视觉等多模态感知信息与控制和决策的深度融合 ，提升精细操作中的感知能力与交互鲁棒性。
5. 负责灵巧手仿真环境搭建与算法迭代验证 ，攻克Sim2Real Gap关键难题 ，确保算法在真机上的稳定迁移。
6. 与硬件、嵌入式、感知团队紧密协作 ，完成算法在灵巧手上的部署、标定、调试与性能优化。
7. 负责灵巧手算法团队日常管理，包括任务分配、进度跟进、技术方案把控与评审；制定团队技术路线与迭代计划，协调内外部资源，确保项目按时高质量交付。任职要求
1. 本科及以上学历 ，机器人、 自动化、计算机等相关专业 ，5年以上相关经验。
2. 精通 Python/C++ 及 Linux 开发 ，熟练掌握Pytorch或TensorFlow ，具备扎实的工程实现能力。
3. 深入理解机器人学核心理论（运动学、动力学）。
4. 熟悉 Isaac Sim、Gazebo、 Mujoco 等主流仿真软件。
5. 具备机器人具身智能相关的理论知识 ，训练和部署经验
6. 具备优秀的分析解决问题能力与创新思维 ，能独立攻克技术难题。
7. 具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感 ， 良好的沟通能力和团队合作精神
