职位描述
岗位职责：
1. 机器人本体应用开发：负责具身智能机器人本体上的应用层软件开发，围绕真实业务场景，完成任务逻辑、行为编排及系统集成。
2. AI能力工程化：负责AI模型在机器人本体上的部署与优化；基于语音识别、语音合成、大模型等能力，开发机器人对话、情绪反馈、主动交互等功能，提升机器人的“可沟通性”与拟人化体验。
3. 多模态情感交互实现：负责人机/情感/社交交互功能在机器人本体上的落地，包括语音、动作、表情等多模态交互行为的设计与工程实现。
4. 感知-决策-执行闭环：参与机器人闭环系统的应用落地，将上层交互逻辑与底层运动、感知模块在本体上进行高效衔接。
5. 整机调试与环境搭建：支持机器人实验环境搭建，包括传感器接入、整机联调、应用demo开发及真实场景验证。6. 跨团队协作：与算法、硬件团队紧密配合，完成功能快速迭代与问题定位。任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、计算机、自动化、电子信息等相关专业。
2. 熟练使用 Linux，具备良好的开发与调试习惯；熟悉 ROS/ROS2 中间件，有节点通信、消息机制、状态机等实际使用经验。
3. 熟练掌握 C++ 和 Python，能够独立完成机器人应用层逻辑开发、接口封装与系统集成。
4. 具备人机交互/多模态交互意识，理解语音、文本、动作、表情在机器人上的协同关系。
5. 对情感表达、社交交互、陪伴型/服务型机器人方向有浓厚兴趣，能从用户体验角度设计交互流程。
6. 了解常见机器人硬件（如激光雷达、深度相机、麦克风阵列、伺服电机等），能配合硬件进行联调与问题排查。
7. 热爱机器人领域，有机器人比赛或实际项目经验者优先。
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