职位描述
职位职责
负责机器人多模态标注平台的后端和数据基础设施建设，支持视频、点云、3D 轨迹、关节动作、语言指令、任务分段、成功/失败、奖励/偏好等标注任务；
设计并实现 Session、Episode、Event、Annotation 等核心数据模型，保证标注结果具备版本管理、数据血缘和可复现能力；
建设 MCAP 数据处理和可视化服务，支持多相机视频、点云、TF、关节状态和动作序列的时间同步展示，为前端标注工作台提供高效数据接口；
使用 Go 开发任务分发、并发编辑、权限管理、审核流转、审计和数据发布服务；
建设从原始 MCAP 到派生资产、Episode、标注结果、质量评估和训练数据集的 Pipeline，保证任务可重试、结果可追踪、过程可审计；
集成视觉模型、VLM 和时序模型，为标注平台提供预标注、事件检测、关键帧抽取和主动采样能力；
与算法、机器人和数据运营团队协作，将新的标注规范快速转化为可执行的标注任务和数据 Schema；
参与平台的容器化、私有化部署、监控、日志和故障诊断建设。任职要求
计算机、软件工程、机器人或相关专业本科及以上；
3 年以上后端、数据平台或全栈开发经验，有复杂数据平台或标注平台从 0 到 1 的落地经验；
精通 Go，熟悉 Python 数据处理和算法服务集成；
熟悉 PostgreSQL、对象存储和数据服务设计，理解预签名 URL、分片上传、Range 请求、权限隔离和数据生命周期管理；
熟悉异步任务、Pipeline、幂等、重试、任务状态机和数据血缘设计；
具备 TypeScript/React 或 Vue 基础，能够理解并协作开发复杂的标注工作台；
熟悉 Docker、Kubernetes、服务监控和私有化部署流程；
能够理解多模态机器人数据，包括视频、点云、TF、关节状态、动作序列和时间戳同步问题。
立即投递
