职位描述
1、面向具身智能与高性能机器人具体场景，负责机器人系统中间件（ROS2/DDS/自研高性能框架）的设计、实现与工程化落地；
2、架构与中间件研发：主导或参与机器人分布式通信、零拷贝IPC、高并发数据总线及实时控制链路的设计与研发；
3、底层网络与通信优化：设计低延迟、高吞吐的机器人网络通信协议栈，保障多传感器融合与遥操作（Teleoperation）场景下的音视频、控制流稳定传输；
4、全栈模块集成与联调：完成感知、定位导航、运动控制、交互决策等算法模块的集成、联调与工程化落地，攻克系统延迟、丢包与软硬件耦合难题；
5、系统性能调优：深入优化实时系统调度、内存管理、线程同步与网络栈，实现极致的低延迟与高可靠性。任职要求
1、学历与经验：本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人等相关专业，3年以上机器人系统开发或嵌入式软件集成经验；
2、扎实的工程能力（Rust / C++）：精通 C++（现代C++、内存模型、多线程并发、高性能模板编程）或 Rust（所有权模型、异步生态、零成本抽象、无恐慌/低延迟设计），具备优秀的系统级工程落地能力；熟悉 Python；
3、系统与网络功底：
- 精通 Linux 系统编程与网络编程（TCP/IP、UDP、Socket、epoll），深入理解零拷贝（Zero-copy）、共享内存（如 iceoryx/iceoryx2）及分布式通信原理；
- 对机器人通信协议及底层网络性能调优（如网卡吞吐、丢包率控制、延迟抖动优化）有丰富实战经验；
4、实时系统与中间件经验：
- 熟悉实时系统原理（调度策略、优先级反转、内存管理、线程同步）；
- 具备主流机器人中间件（ROS2/ROS/DDS/自研SOA框架/iceoryx）的深入开发与调优经验；
5、机器人全栈与真机调试：
- 熟悉机器人全栈系统链路，了解感知、运动控制（关节控制/轨迹跟踪/力控）等模块的输入输出接口与数据格式；
- 具备丰富的机器人真机调试经验，能独立定位和解决系统延迟、数据丢包、控制异常及软硬件耦合问题；
加分项：
1、底层通信与架构加分：有基于 QUIC、gRPC、Zenoh 或自研高性能 RPC/SOA 架构的分布式系统开发经验；熟悉时间同步机制（PTP / gPTP）；
2、产品量产落地经验：有成熟机器人产品（人形/轮式/复合机器人）从 0 到 1 的量产落地经验，熟悉产品化过程中的可靠性、安全性、可维护性要求；
3、ROS2高级特性与性能优化：熟悉 ROS2 高级特性（Lifecycle Node / Composition / Executor 优化 / DDS 调优 / QoS 策略），有大规模 ROS2 系统性能优化经验；
4、模型部署与端到端链路：熟悉模型部署链路，了解如何将模型的输出接入到传统规控或中间件中，实现算法与系统无缝衔接；
5、场景化部署与 AI Agent：有机器人场景化部署经验（如家庭服务长尾 case 处理、工业场景精度标定、商业场景交互避障）；对 AI Agent 相关技术有深入理解。
