职位描述
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1. 负责人形机器人的整体运动规划算法应用及测试，包括手臂运动规划、双臂协同、力控等算法的开发与优化，确保机器人运动的高效性和稳定性。
2. 负责双臂机器人的正逆运动学求解、动力学建模，以及机器人强化学习/模仿学习算法的开发、追踪与优化，提升机器人的运动精度和智能化水平。
3. 实现机器人双臂操作任务，包括双臂协同抓取、搬运等复杂操作任务的算法开发与优化，确保机器人能够完成复杂的操作任务。
4. 将前沿的规划与控制算法应用于实际场景，解决现场机器人规控问题，确保算法在实际应用中的有效性和稳定性。任职要求
1. 熟悉主流仿真环境或框架，如IssacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等，具备在仿真环境中进行算法开发与测试的经验。
2. 熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的路径规划算法（如RRT*、A*、PRM）及其优化方法。
3. 至少熟悉一种常用的路径规划与轨迹优化开源框架，如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo等，具备相关算法的开发与优化经验。
4. 有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先。
5. 熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写与调试能力。熟悉ROS（机器人操作系统）者优先。
6. 具有机器人学、控制理论、计算机科学、人工智能等相关领域的硕士或博士学位，或具备同等的工作经验。
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