职位描述
职位描述：
负责具体业务场景下机器人感知-规划-控制链路的整体设计与实现，包括模块拆分、数据流设计及系统集成。
开发和优化机械臂基础运动规划算法，包括轨迹生成、路径规划、避障与执行稳定性优化。
基于 ROS2 或类似中间件，搭建高效、稳定的机器人软件架构（非顶层系统架构）。
参与多模块联调，解决感知、规划与控制之间的接口与时序问题。
优化系统实时性与鲁棒性（延迟、抖动、任务成功率）。
支持机器人在真实场景中的部署与调试，定位并解决实际运行问题。任职要求
本科及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业。
3–8年协作机械臂规控经验（可根据级别调整）。
熟悉机器人软件框架（如 ROS / ROS 2），具备实际项目开发经验。
掌握至少一种运动规划方法（如A*/RRT/轨迹优化/采样规划等），理解基础运动学与动力学。
具备良好的工程能力（C++/Python），能独立完成模块开发与调试。
熟悉Linux开发环境，有多线程/实时系统经验优先。
立即投递
