职位描述
职位描述：
1、搭建高保真工业机器人仿真环境（支持物理引擎、传感器模拟、接触动力学），用于算法开发、测试与合成数据生成。
2、实现Sim-to-Real域随机化策略，缩小仿真与现实之间的差距。
3、开发自动化测试脚本，对机器人软件栈进行回归测试与性能评估。
4、集成仿真系统与CI/CD流程，支持大规模并行仿真训练。任职要求
1、机器人/计算机本科，2年以上Isaac Sim、Isaac Lab经验。
2、熟悉刚体/柔体动力学、碰撞检测及流体模拟（如粒子系统）。
3、有C++/Python扩展仿真器能力（插件、自定义传感器）。
4、了解数字孪生概念及实时数据同步协议（如OPC UA）。
立即投递
