职位描述
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搭建完整控制架构，解决高动态、高负载操作中的稳定性与精准度问题。
研究先进控制理论（自适应控制、学习控制、阻抗/导纳控制高级变体）在工业具身机器人的应用。
设计整机辨识与参数自整定工具链，提升不同负载条件下的控制性能。
与机械设计、力学仿真团队合作优化关节驱动与结构动力学特性。任职要求
博士，控制工程/机器人学，5年以上工业机械臂或移动机器人控制算法研发经验。
在自动控制或机器人期刊（TRO，TAC，ICRA）发表过控制相关第一作者论文。
有至少两款量产机器人的主控算法开发及现场调试经验。
熟悉功能安全标准（IEC 61508，ISO 13849）下的控制软件设计方法。
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