职位描述
1. 负责人形机器人、双臂协作机器人、灵巧手的实际场景复杂操作任务技术方案论证、指标拆解、风险评估，输出可落地的整体技术方案；
2. 参与开展机器人仿真、控制、感知等技术研发、调试与工程落地；
3. 负责具身智能相关算法落地与机器人端侧的部署、量化、调优，
4. 牵头关键技术难点攻关，解决实际工程问题；
5. 撰写技术文档，协同硬件、产品团队推进项目迭代，把控技术交付质量与进度；
6. 跟踪人形机器人、具身智能、机器人控制领域前沿技术，完成技术预研与原型验证，支撑新产品、新任务能力拓展。任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机器人工程、控制工程、计算机、机械电子等相关专业；5 年及以上机器人相关研发工作经验；
2. 扎实的机器人控制理论基础，熟悉刚体动力学、运动学、轨迹规划、阻抗 / 力控、碰撞检测，有双臂协作、移动操作机器人实际项目经验；
3. 熟悉强化学习算法与VLA/WAM常用模型，有深度相机、多相机视觉系统集成落地经验，熟悉模型量化与端侧部署；
4. 熟练使用 C++/Python，熟悉 ROS/ROS2 与 Linux 开发环境；
5. 具备独立方案设计、关键技术攻关能力，能够从算法仿真到实物样机闭环落地，具备良好工程化思维，能够识别、规避项目技术风险；
6. 良好的自学能力和沟通协作能力，逻辑清晰，能够跨团队协同推进项目与产品研发。
