职位描述
职位描述：
开发工业环境下2D/3D感知算法，包括但不限于深度估计、物体检测与分割、6D位姿估计、深度补全、场景流。
优化感知模型在嵌入式或端侧设备上的推理速度（TensorRT，OpenVINO）。
融合RGB、深度、点云、热成像等多传感器信息，提升动态光照、反光、遮挡下的鲁棒性。
设计感知评价指标与自动化测试工具。任职要求
计算机视觉/机器人硕士，2年以上3D感知开发经验。
熟悉PCL、Open3D，以及至少一种深度学习框架（PyTorch）。
有基于点云的位姿估计（PointNet++，DenseFusion，GDR-Net）项目经验。
熟悉工业相机（如Intel RealSense）标定与应用。
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