职位描述
岗位职责:
1、负责机器人在各种场景下的常用感知任务的开发与实现，包括但不限于目标检测、语义/实例分割、物体位姿估计等任务。负责感知模型的架构设计、训练、调优工作，确保感知模型能够实时高效地支持机器人导航与双臂规划任务；
2、探索并开发用于物体位姿估计的轻量化模型，研究与实现基于基础模型（foundation model）的创新解决方案，优化模型在实际应用中的精度与速度；
3、参与机器人3D视觉感知、三维语义分割、拓扑地图等研发。任职要求
1、硕士及以上学历，3-5年工作经验。熟悉主流目标检测、分割、物体位姿估计模型，至少具备对以下一种模型的深度理解与运用：YOLO系列、SAM系列、FoundationPose、SAM-6D等；
2、熟悉3D点云数据处理方法，能够使用常见的点云处理库（如PCL、Open3D）进行物体检测、配准、分割和重建任务，或掌握基于深度学习的点云处理方法，如点云分割；
3、熟悉Ubuntu操作系统和机器人操作系统(ROS)，能熟练使用C++、Python进行感知模块的开发与调试；
4、有实际参与机器人项目开发的经验，了解机器人感知、定位、路径规划等模块的工作流程，能够有效协同其他团队成员完成复杂的机器人感知任务；
5、具有创新精神，能够探索和提出新的感知任务解决方案，特别是在轻量化模型和大规模基础模型的应用上有深入研究；
6、具备仿真数据采集经验，了解Issac Sim/Mujoco/Gazebo等仿真软件者优先。
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