职位描述
主要负责触觉相关的灵巧手操作算法及模型相关工作，开展基于触觉的操作算法与模型探索，并参与论文撰写。研究方向包括触觉数据相关方法、视觉—语言—动作（VLA）模型后训练、触觉信息接入与控制等，将触觉信息有效融入操作策略。
岗位职责
参与灵巧手触觉传感器端侧算法的开发。
协助完成模仿学习（如 ACT）、强化学习（如 SAC、PPO）等算法的代码实现与验证。
协助完成真机操作数据（视觉、触觉）的采集、整理与分析。
基于仿真平台（Isaac Sim、MuJoCo）进行数据生成、算法训练与测试，协助完成 Sim2Real 迁移实验，以及真机灵巧操作系统的部署与测试。
参与论文和专利的撰写。任职要求
硕士及以上，机器人、自动化、计算机科学或人工智能等相关专业优先。
有机器人操作策略的完整训练经验（模仿学习、强化学习）。
了解 Transformer 和 VLA 模型架构；有 VLM/VLA 模型的训练、微调和部署经验者优先。
有机械臂操作算法部署经验者优先。
