职位描述
将整机需求转化为仿真工况，包括姿态、动作轨迹、负载、速度/加速度、支撑与接触条件、使用循环和边界状态。
建立整机及关键机构的运动学/多体动力学模型，分析工作空间、奇异位形、关节运动范围、碰撞和机构干涉。
计算关节连续/峰值扭矩、转速、功率、热负荷输入、惯量及外载荷，支持电机、减速器、轴承和制动器选型。
评估腿部支撑、步态/移动稳定性、上肢操作、负载变化、冲击/跌倒等适用工况；与控制团队协同评估控制边界和动作可行性。
对关节协同驱动、远端驱动、连杆/腱绳等方案进行性能、惯量、布置和维护性比较，为构型决策提供量化依据。
与结构CAE、驱动硬件、控制、测试及系统工程协同，将仿真载荷和边界条件传递到结构与驱动设计，并根据实测修正模型。
输出仿真模型、工况说明、结果报告、关节载荷谱、选型建议、风险清单和验证建议；维护模型版本与假设记录。任职要求
机械、机器人、车辆、航空航天、力学等相关专业本科及以上；具备机器人或复杂机构动力学经验。
熟悉刚体运动学、多体动力学、拉格朗日/牛顿—欧拉方法、接触/约束建模及机器人关节负载计算。
有人形机器人、腿足机器人、机械臂或移动操作机器人项目经验；能够解释仿真假设、结果适用范围和不确定性。
能使用一种或多种多体/机器人仿真工具，如 Adams、Simpack、MATLAB/Simulink、MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo等；工具名称按团队技术栈调整。
熟悉CAD装配模型清理、参数化建模、Python/MATLAB数据处理；能与控制团队讨论接口与数据格式。
有台架或整机测试对比经验，能够根据实测数据校准模型，而不是只提交仿真截图。
