职位描述
1、测试动作与验证程序开发：突破现有测试用例的限制，基于机器人的运动学/动力学模型，独立设计并开发当前机器人不具备的复杂运动动作、极限工况或特定测试程序，以主动暴露系统缺陷或一致性问题。
2、真机测试执行与数据闭环：不仅负责程序的开发，还需运用自研程序在真机上进行测试。采集并处理 ROS bag、关节/电机数据及外部测量数据，进行深入的残差分析（模型预测 vs 实测结果）。
3、异常诊断与软硬件归因：针对真机表现异常（如动作偏差、同型号机器表现不一致），提出假设并设计对照实验。精准区分并定位问题根源，判断是软件原因（策略、控制参数、配置、标定）还是硬件原因（关节、减速器、装配误差）。
4、诊断工具链与规程沉淀：将验证有效的排查方法、测试动作和分析脚本，整理成可复用的自动化测试规程与诊断工具。
5、准出标准制定与跨团队协作：参与制定硬件准出（出厂、维修后检查）标准；与控制、硬件、测试团队紧密协作，跟进问题修复后的复验，确保问题彻底闭环。任职要求
1、学历与专业：机器人、自动化、控制、机械工程或相关专业。
2、理论基础：扎实的机器人运动学、动力学基础；熟悉运动控制链路（如伺服控制、轨迹跟踪、插值、控制器参数等），理解各类传感器与测量误差对系统的影响。
3、开发能力（核心）：具备较强的编程能力，熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 ROS/ROS2。能看懂控制代码，能独立调用运控接口编写测试程序，能使用脚本处理和分析复杂日志。
4、实战经验：有在真机上独立排查问题的经历（或研发诊断、标定、参数辨识方法的经历）。具备独立提出假设、设计对照实验、编写测试代码、解释复杂数据的能力。
5、综合素养：能自主推进、探索工作；具备严谨的逻辑思维，能清晰说明结论的依据和适用范围，不盲从经验。
【加分项】
1、有人形、双足或四足机器人的控制、整机联调或验证经验。
2、有机器人标定、参数辨识、摩擦/间隙建模经验。
3、有电机、减速器、关节模组的测试分析或故障诊断经验。
有搭建自动化测试框架或仿真验证环境（如 Isaac Sim, MuJoCo 等）的经验。
