职位描述
1.各类机器人系统部署与调试 ，软硬件系统集成，能够针对不同机型进行setup，例如手眼标定、PID调试、视频流接入等；
2.对遥操采集过程中的控制延迟、丢包等基本问题进行排查和解决；
3.协助数据工程师进行必要的数据信息处理，例如力触信号、时间同步等；
4.协助产品/解决方案进行必要的硬件技术选型，或协助硬件团队进行末端结构设计任职要求
1.3年以上机器人或机电系统相关工程经验，有真实机器人部署、集成、交付经验
2.熟悉Python或C++，具备Linux环境的开发调试能力，有API封装、状态机、自动化控制系统开发经验
3.具备机械臂实际遥操链路开发经验，熟悉运动控制、轨迹规划、坐标标定、末端配置及现场调试常见问题
4.有多设备软硬件集成经验，能够独立排查通信、定位、控制及协同问题
5.熟悉真机数据采集链路
6.具备较强的工程落地能力及系统化思维，能够独立推进项目
7.具备良好的跨团队沟通协作能力，能够与产研、模型团队及一线团队共同定义需求、解决问题并推动系统落地
加分项：
1.熟悉ROS2、MoveIt2、主流机械臂/机器人厂商SDK
2.熟悉PLC、Modbus、SiLA2等设备通信或集成标准
3.有末端定制、CAD、3D打印及机械结构设计经验
4.有机器人数采工具链开发经验
5.有Sim2Real工程经验
6.AI Agent独立编排经验或较强的AI native相关能力
