职位描述
1. 协助Tracker模块研发,参与轨迹生成模型的训练与优化;
2. 参与仿真环境搭建与数据采集工作;
3. 协助Tracker与Planner模块的联合调试与效果验证;
4. 跟踪相关领域前沿论文,复现关键算法。任职要求
1. 计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上在读,硕士优先;
2. 熟悉Python,了解PyTorch等深度学习框架;
3. 了解强化学习、模仿学习或路径规划相关知识;
4. 每周可到岗4天以上,持续实习3个月以上;
5. 有机器人导航、自动驾驶规划相关项目经验者优先。