职位描述
1. 协助路径规划与决策模块开发，包括全局路径规划、局部动态避障算法优化；
2. 参与场景化导航策略开发，如巡线导航、人机交互导航等；
3. 参与导航算法在真实机器人平台上的测试、调参与效果验证；
4. 协助收集与分析真实场景导航数据，优化规划参数与策略。任职要求
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上在读，硕士优先；
2. 熟悉C++/Python，了解ROS基础；
3. 了解路径规划算法（A*、Dijkstra、DWA、TEB等）；
4. 每周可到岗4天以上，持续实习3个月以上；
5. 有机器人导航、自动驾驶规划相关项目经验者优先。
