职位描述
1. 协助激光/视觉SLAM算法研发，参与前端里程计、回环检测、建图等模块开发与优化；
2. 参与SLAM算法在真实机器人平台上的测试、调参与数据采集工作；
3. 跟踪SLAM领域前沿论文，复现关键算法并验证效果；
4. 协助解决建图与定位过程中的具体问题。任职要求
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上在读，硕士优先；
2. 熟悉C++/Python，了解ROS基础；
3. 了解SLAM基本原理，熟悉至少一种主流开源SLAM方案者优先；
4. 每周可到岗4天以上，持续实习3个月以上；
5. 有SLAM相关竞赛或论文发表经验者优先。
四、规划导航工程师
