职位描述
负责机器人激光/视觉SLAM算法研发、优化与真机落地；完成定位、建图、匹配融合、回环检测等核心模块开发。
解决场景漂移、定位抖动、建图畸变等问题。
参与多传感器融合、算法轻量化及真机联调迭代，支撑机器人自主导航与避障功能。任职要求
硕士及以上应届生，计算机、自动化、人工智能、测绘、电子信息等相关专业。
扎实掌握SLAM基础理论，熟悉视觉/激光SLAM主流算法与原理。
熟练 C++/Python，熟悉 ROS/ROS2、OpenCV、Eigen、PCL 等常用工具库。
熟悉 IMU、雷达、相机多传感器融合、定位建图落地经验者优先。
数学基础扎实，逻辑能力强，善于算法调优与问题排查，动手能力强。
