职位描述
负责机器人设备嵌入式软件的开发、移植、调试与迭代维护，保障设备稳定运行。
完成底层驱动、外设协议、通信接口代码开发，适配传感器、电机、控制器等硬件模块。
配合算法、结构团队完成软硬件联调，解决设备通信异常、延时、稳定性等各类问题。
负责嵌入式代码优化、资源精简、功耗优化，提升程序实时性、可靠性与安全性。
输出开发文档、接口说明、测试规范，沉淀标准化代码模块与开发流程。任职要求
本科及以上应届生，电子信息、自动化、嵌入式、软件工程、机电等相关专业。
熟练 C/C++ 语言，掌握 STM32、MCU开发，熟悉常用串口、I2C、SPI 等通信
协议。
了解 RTOS/Linux 嵌入式开发、机器人硬件适配、底层驱动开发经验者优先。
掌握基本软硬件调试能力，能独立排查bug、优化程序性能。
学习能力强，逻辑清晰，抗压性好，具备良好的团队协作与落地能力。
