职位描述
负责基于ROS/ROS2的机器人软件框架搭建、功能开发、模块移植与工程落地。
完成 SLAM、感知、规划、控制、通信等算法模块的 ROS 封装、节点开发与
功能联调。
负责机器人多模块数据通信、话题、服务、参数配置调试，解决延时、卡顿、兼容问题。
进行机器人仿真测试、真机部署、版本迭代，优化系统稳定性与实时性。
整理工程文档、标准化代码框架，沉淀机器人软件开发流程与工具链。任职要求
本科及以上应届生，自动化、机器人、计算机、电子信息、控制等相关专业。
熟练掌握 ROS/ROS2 架构，熟悉节点、话题、服务、TF、URDF等核心机制。
熟练 C++/Python，熟悉 Linux 开发环境，具备扎实的代码调试能力。
熟悉 Gazebo 仿真、机器人整机软件开发、多模块融合开发经验者优先。
逻辑清晰，执行力强，能快速适配算法落地与真机调试迭代工作。
