职位描述
负责多自由度机械臂及灵巧手的运动学与动力学建模、参数辨识及控制算法的设计与实现。
负责灵巧手/机械臂在复杂环境下的轨迹规划、避障算法，以及针对不同物体的抓取策略与操作规划。
研发并落地基于力/位混合控制、阻抗/导纳控制（Impedance/Admittance Control）的算法，实现灵巧手/机械臂与环境/物体的柔顺交互。
利用仿真平台，进行算法验证，负责算法 Sim2Real，并在嵌入式平台进行性能优化。
配合硬件、感知和上层规划团队，进行整机系统的联调、测试与问题排查。任职要求
硕士及以上，自动化、机电一体化、机器人工程、应用数学或计算机等相关专业。
扎实的线性代数、矩阵论、数值优化基础。熟悉多刚体动力学算法（如 CRBA,
ABA, RNEA 等），熟悉正逆运动学求解。
深入理解经典控制（PID）及现代控制理论，熟悉 MPC、WBC、最优控制等
至少一种高级控制策略。
具有良好的代码规范和数据结构算法基础，熟悉 Linux 开发环境。
熟练使用 ROS/ROS2 机器人操作系统及相关通信中间件。
每周到岗不少于5天，实习6个月以上。
