职位描述
一、职位概述
作为机器人操作部署工程师，你将负责机器人系统在实际项目中的应用集成与前沿部署交付工作。你需要具备机械臂控制与机器视觉应用经验，能够根据业务场景将各功能模块串联整合，完成足式/轮式人形机器人的系统集成与项目落地。岗位偏机器人应用系统集成方向，注重动手实践与现场交付能力。
二、岗位职责
1. 机器人系统集成与部署
- 负责机械臂/人形机器人在客户现场的系统集成与部署交付工作
- 根据业务场景需求，将视觉、控制、抓取等各功能模块串联整合，形成完整的应用方案,包含VLA采训推
- 完成足式/轮式人形机器人的系统集成，推进项目落地实施
2. 现场调试与问题解决
- 负责客户现场机器人系统的调试与优化工作
- 排查并解决项目实施过程中的技术问题，确保项目顺利交付
- 沉淀现场调试经验与解决方案，形成技术知识库
3. 项目技术支持
- 参与项目技术方案制定与实施计划编排
- 配合项目团队推进交付进度，保障交付质量与客户满意度
- 收集客户反馈，推动方案持续优化迭代任职要求
三、任职要求
基本要求
- 本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子工程等相关专业
- 2年以上机器人相关开发或项目经验
- 有机械臂控制项目经验，做过机器视觉、视觉伺服相关应用
- 熟悉Python/C++编程，具备良好的代码实现与调试能力
- 具备良好的动手能力与问题排查能力，能够独立完成现场调试
- 具备良好的沟通表达能力与团队协作精神
- 能够接受一定频率的客户现场出差
技术要求
- 熟悉多关节机器人运动学，了解基本的控制理论和算法，具有较强的逻辑分析能力
- 熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具备实际项目开发经验
- 有机器视觉相关应用经验，了解相机标定、手眼标定、视觉伺服等技术
- 有机械臂抓取、运动规划相关实践经验
- 具备机器人系统集成经验，能够将各功能模块串联实现完整应用
- 了解Gazebo、Mujoco等机器人仿真平台者优先
四、加分项
- 有足式机器人/人形机器人系统集成项目经验
- 有视觉伺服闭环（Visual Servoing）实际项目经验
- 有工业机器人/协作机器人（如UR、Franka、遨博、越疆等）应用开发经验
- 有深度学习/目标检测/分割等AI视觉技术应用经验
- 有机器人遥操作（Teleoperation）相关项目经验
- 有开源项目贡献经历者优先
五、我们提供
- 常见VLA模型采训推工具链的培训
- 深度参与前沿机器人技术在实际场景中的落地应用
- 参与足式/轮式人形机器人系统集成项目，积累宝贵经验
- 具有竞争力的薪酬待遇与成长空间
- 开放的团队文化与灵活的工作方式
