职位描述
岗位职责
1. 负责激光雷达、深度相机、双目相机、IMU 等传感器的接入、标定、同步与数据处理。
2. 负责局部栅格地图、三维局部地图、代价地图和可通行区域的构建与实时维护。
3. 研发障碍物检测、地面分割、动态目标跟踪、负障碍和复杂地形感知算法。
4. 研究基于深度学习的可通行性估计、语义分割、深度估计和障碍物感知方法。
5. 为导航规划输出统一、稳定的障碍物、自由空间、动态目标、地形属性和风险区域信息。
6. 处理玻璃、反光物、低矮障碍物、悬空障碍物及传感器盲区等复杂场景。
7. 建立传感器数据回放、感知评测、失败样本采集和模型迭代闭环。
8. 推动感知算法在真实机器人上的实时部署和长期稳定运行。任职要求
任职要求
1. 计算机、机器人、自动化、电子信息或人工智能相关专业，本科及以上学历。
2. 熟悉激光雷达、相机、深度相机等至少一种传感器及其数据处理流程。
3. 熟悉点云处理、障碍物检测、地面分割、目标跟踪或局部地图构建中的至少一个方向。
4. 熟悉深度学习，具备语义分割、目标检测、深度估计或可通行性预测模型的训练经验。
5. 熟悉坐标变换、传感器标定、时间同步和多传感器融合。
6. 熟练使用 C++ 或 Python，熟悉 PyTorch、ROS/ROS 2、PCL 和 Linux。
7. 具备真实机器人调试、数据分析和问题闭环能力。
加分项
- 熟悉 Nav2 Costmap、Voxel Map、OctoMap、Elevation Map 等局部地图框架。
- 有动态障碍感知、复杂地形感知或人形机器人导航经验。
- 有 TensorRT、CUDA 或端侧模型部署经验。
- 有基于自监督学习、基础模型或多模态模型的环境感知经验。
