职位描述
1. 构建、训练和部署人形机器人基础模型(Humanoid Foundation Model),应用于全身运动跟踪及移动操作。
2. 探索前沿运动基础模型(BFM / WBT)、动作跟踪(Motion Tracking)算法、模仿学习以及VLA模型,结合业务预研创新,输出可落地技术方案,提升产品竞争力。
3. 跟踪人形机器人、AI领域前沿技术,将最新成果融入研发,沉淀技术经验与专利。任职要求
1. 硕士及以上学历,AI、机器人等相关专业,博士优先,具备扎实理论与实践能力。
2. 在机器人/AI顶级会议或核心期刊发表论文者优先。
3. 有良好的强化学习或多模态学习基础,有机器人真机调试经验者优先。
4. 有全身运动跟踪器、VLA、VLM等相关项目经验者优先。